罐装和瓶装饮料自动售货机有一个问题，轻质产品会卡在控制产品姿态的导向部件上。

为了克服这一问题，我们通过运动捕捉捕捉形状和弹簧力的影响，优化了导向部件的形状和弹簧力的参数，以实现在不干扰的情况下控制姿态。这使得瓶装饮料从100毫升到600毫升的稳定姿态控制，同时允许销售轻质产品和糖果。

可采用蛇形销售机构
还有瓶装饮料自动售货机

销售机制中的产品动作捕捉示例