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狗万manbetx手机版登录官网富士电气的基本技术

我们概述了我们最新的基本技术，以增强我们的产品开发能力。

薄钣金焊接自动化技术
传感和机器人控制技术

开发了一种自动焊接系统来满足需求
对于艰难的焊接工作

由于日本人口老龄化导致的劳动力，制造业面临技术人员短缺的问题。为了解决这个问题，熟练工作自动化的需求正在增加。

自2016财年以来，我们一直在自动化与机器人控制相结合，该机器人控制利用传感技术来数字化（可视化）与焊接质量有关的条件。这里的主题是薄层金属的电弧焊接。电弧焊接涉及在要焊接的金属（基本材料）和电极（焊接火炬）之间运行电流以形成弧，*其热量用于连接金属的基本材料（图1）。

薄金属板焊接在各种产品的制造过程中进行。但是，加入几片金属时会遇到困难。例如，基本材料的薄度可能会导致趋势在基本材料之间产生微小的间隙或步骤（尺寸变化）以及在焊接过程中由热量引起的变形趋势。

没有足够的技能，这导致焊接和返工不佳。由于这些原因，我们将传感技术和机器人控制技术组合在一起，以开发自动焊接系统，该系统允许稳定，高质量的焊接。

*一种排放现象

薄层金属焊接需要专业知识来调整焊接火炬的轨迹和速度，同时视觉检查关节表面的形状（变形程度）和焊接点处的熔融状态。该自动焊接系统使用激光传感器来测量关节表面的形状，以便几乎实时实时计算焊接火炬的最佳轨迹和速度。这反映在机器人的运行中以重现专业知识（图2）。

LSO在原型制作过程中，我们通过查看焊接后钣金零件的形状数据来成功提高焊接精度，以了解焊接速度和熔融状态之间的关系，然后将此信息反映到程序中。与传统的手动操作相比，这导致了稳定且高焊接的质量（图3）。

将来，我们打算首先将该系统应用于组件产品的大众生产线，以进一步减少焊接时间，以便在2019财年结束之前内部介绍。

生产与采购小组设备技术系，生产技术中心

从现在开始，我们计划将该技术应用于手动操作大型植物的焊接。将来，我们旨在通过开发一个可以独立确定和检测不良焊接，分析原因并解决问题的先进系统来提高生产率和质量的贡献！

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